Dans le cadre du projet ANR IPATRO, l'équipe Robotique et InteractionS du LAAS CNRS recrute un ingénieur(e) chargé du développement de la plateforme robotique de téléprésence associée au projet. Il s'agira d'une part de participer au développement de l'interface de pilotage du robot et d'autre part de travailler au développement du robot lui même. Dans les deux cas, d'un point de vue hardware et software.
- Design hardware (prototypage de pièces, impression 3D)
- Développement logiciel (react, ros, python, c++)
- Intégration logicielle des différent composants développés dans le projet
- Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet
- Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles),
- Participation à la mise en place de scénarios de validation
- Ingénieur, Master ou Docteur en informatique ou robotique (si possible avec une expérience en interaction humain-robot)
- Expérience avec les environnement logiciel robotiques (ROS1/ROS2, OMPL, URDF, gazebo, ...) et développement web et réseau
- Développement C++, Python, React
- Capacité à travailler en équipe et en milieu interdisciplinaire,
- Design et Impression 3D
- Capacités organisationnelles (gestion de projet), rédactionnelles (en français et en anglais) et de synthèse
L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de robots autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
de 3041 à 4395 € brut mensuel selon expérience.
44 jours
Pratique et indemnisation du TT
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
Référence de l’offre
UPR8001-AURCLO-016
Secteur d’activité
Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type
Ingenieur en ingenierie logicielle (H/F)
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
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