Cette thèse de doctorat vise à développer une nouvelle génération de microrobots souples pour répondre aux défis majeurs de la santé et de la fabrication avancée. Elle exploite des technologies de pointe telles que l'impression 4D et la stéréolithographie à deux photons pour créer des microrobots 3D intelligents et réactifs. Ces microrobots activés par la lumière, intégrés à l'extrémité de fibres optiques, permettront un actionnement précis à plusieurs degrés de liberté dans des espaces extrêmement confinés.
Le doctorant recruté participera activement au nouveau réseau national de recherche en robotique miniature (PEPR Miniro « robotique miniature », 2025-2032) et bénéficiera d'un accès complet aux équipements et installations fournis notamment par le CMNR (Centre de Micro et Nano Robotique – infrastructure nationale pour la recherche en robotique de pointe) et la centrale technologique Mimento (réseau national des grandes centrales technologiques pour la Recherche Technologique de Base).
