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Ingénieur de recherche en navigation / Navigation Research Engineer
Tekever —Toulouse (31)
- Télétravail partiel
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GTE Point-Fixeur / Technicien Essais Avion Vivant avant vol (all gender)
Airbus Operations SAS —Toulouse (31)
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Software Engineer – 3D Computer Vision & Geospatial Data
Alteia —Labège (31)
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Hubworkair —Toulouse (31)
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Safran —Blagnac (31)
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Tekever —Toulouse (31)
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Ingénieur(e) Électronique Analogique / Conversion DC-DC
Tekever —Toulouse (31)
- Ingénierie
- Master
- Développement logiciel
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Ingénieur Matériaux Senior (H/F)
Zephalto —Escalquens (31)
- De 45 000 € à 50 000 € par an
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Ingénieur(e) Privileged Access Management (PAM) Cyberark - Cybersécurité - Toulouse
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Safran —Blagnac (31)
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Ingénieur(e) Privileged Access Management (PAM) Cyberark - Cybersécurité - Toulouse
Sopra Steria —Colomiers (31)
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Vous êtes responsable de l'intégrité de l'ensemble de l'aéronef lors des tests opérationnels avant la phase de livraison. (*GTE= Ground Test Engineer ).

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Ingénieur de recherche en navigation / Navigation Research Engineer

Tekever -
Toulouse (31)

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Détails de l'emploi

Qualifications

MATLAB
Niveau Doctorat
Traitement de signal
Anglais
Master
C++
C
Simulink
Linux
Robotique
Détecteur
Python

Description complète du poste

Mission

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) de recherche expérimenté(e), disposant d’une solide formation en aérospatial, robotique ou domaine connexe, pour rejoindre notre équipe R&D et contribuer au développement d’algorithmes robustes de fusion multi-capteurs pour systèmes autonomes.

Le poste est axé sur la résolution de problématiques complexes en conditions opérationnelles difficiles, notamment en environnements dégradés ou privés de GNSS, avec l’objectif de fournir des solutions validées et adaptées à un déploiement réel.

We are seeking an experienced research engineer with a strong background in aerospace, robotics, or related fields to join our R&D team and contribute to the development of robust multi‑sensor fusion algorithms for autonomous systems.
The role focuses on tackling challenging operational conditions, including GNSS‑degraded or denied environments, and delivering validated solutions suitable for real-world deployment.

Quelles seront vos responsabilités :

Concevoir, développer et évaluer des algorithmes robustes de fusion multi-capteurs pour la navigation, la perception et l’estimation d’état.

Travailler sur des thématiques telles que :

l’intégration INS/GNSS
la navigation assistée par vision
la détection de défauts capteurs
la robustesse face à des capteurs dégradés.

Contribuer aux activités de recherche, de la formulation théorique à la validation expérimentale.

Implémenter et tester des algorithmes en simulation et sur des plateformes embarquées.

Collaborer avec des experts en navigation, perception, contrôle, logiciel embarqué et intégration système.

Participer à l’intégration système, à l’analyse des performances et aux essais terrain ou en vol.

Produire une documentation technique de haute qualité, des rapports et, si pertinent, des publications scientifiques.

Key Responsibilities

Design, develop, and evaluate robust multi‑sensor fusion algorithms for navigation, perception, and state estimation

Work on topics such as INS/GNSS integration, vision aided navigation, sensor fault detection, and robustness to degraded sensors

Contribute to research activities ranging from theoretical formulation to experimental validation

Implement and test algorithms in simulation and on embedded platforms

Collaborate with experts in navigation, perception, control, embedded software, and system integration

Support system integration, performance analysis, and field or flight tests

Produce high-quality technical documentation, reports, and when applicable, research publications

Profil et exigences

Diplôme de niveau Master (expérimenté) ou Doctorat en aérospatial, robotique, automatique, traitement d’images ou domaine équivalent.

Solide expérience en estimation d’état et fusion de données multi-capteurs.

Bonne maîtrise de :

l’estimation bayésienne (EKF / UKF)
les systèmes de navigation INS
les architectures multi-capteurs (IMU, GNSS, vision, altimètres, etc.).

Expérience en développement avec C/C++, Matlab/Simulink et/ou Python.

Expérience dans le déploiement ou la validation sur plateformes embarquées
(par exemple Linux embarqué, systèmes ARM).

Capacité de travail autonome dans un environnement de recherche multidisciplinaire.

Bon niveau d’anglais professionnel.

Atouts supplémentaires

Expérience en navigation assistée par vision ou fusion à couplée serrée.

Connaissance de l’estimation robuste, le monitoring d’intégrité, la détection de pannes.

Expérience avec UAV, robotique ou systèmes autonomes.

Maîtrise de ROS / ROS2.

Participation antérieure à des projets R&D allant de la recherche à l’opérationnel.

Required profile

MSc or PhD in Aerospace Engineering, Robotics, Automatic Control, Signal Processing, or a related field

Solid experience in state estimation and multi‑sensor fusion

Strong background in:

Bayesian estimation (EKF/UKF)
INS and navigation systems
Multi‑sensor architectures (IMU, GNSS, vision, altimeters, etc.)

Experience implementing algorithms in C++, Matlab/Simulink and/or Python

Experience deploying or validating algorithms on embedded platforms (e.g. embedded Linux, ARM based systems)

Ability to work autonomously in research driven, multi‑disciplinary environment

Professional working proficiency in English

Nice to Have

Experience with vision‑aided navigation or tightly coupled fusion schemes

Familiarity with robust estimation, integrity monitoring, or fault detection

Exposure to UAVs, robotics, or autonomous systems

Experience with ROS / ROS2

Prior involvement in R&D projects bridging research and operational systems

Rémunération et avantages

TEKEVER offre un package de rémunération compétitif conçu pour soutenir le bien-être et la réussite de ses employés. Les avantages peuvent inclure :

Un excellent environnement de travail et l’opportunité d’avoir un réel impact ;
Une rémunération en adéquation avec votre expérience ;
Une assurance santé ;
Un plan de retraite.

Transparence sur la rémunération

La rémunération dans la fourchette salariale indiquée sera déterminée en fonction de facteurs tels que les compétences, l’expérience, les qualifications et le lieu de travail, conformément aux lois applicables.

Conditions préalables à l’embauche

Les offres d’emploi peuvent être conditionnées à la réussite d’une vérification des antécédents et des références, conformément aux lois applicables et à la politique de l’entreprise.

Égalité des chances

TEKEVER est un employeur garantissant l’égalité des chances. Nous examinons toutes les candidatures qualifiées sans distinction de race, couleur, religion, sexe (y compris grossesse, orientation sexuelle, identité de genre et expression de genre), origine nationale, âge, handicap, informations génétiques, statut de vétéran protégé ou toute autre caractéristique protégée par la loi.

Souhaitez-vous en savoir plus sur nous ?

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