Dans le cadre d'un projet client, nous développons des solutions avancées de Vision par IA pour le domaine de la robotique.
Nous recherchons un Ingénieur IA Générative & Agentique capable de concevoir, optimiser et intégrer des modèles deep‑learning pour la localisation, la perception et la navigation, sur des SoC embarqués combinant MPU, DSP, ARM et NPU.
Vous jouerez un rôle clé dans la création d’un SLAM nouvelle génération, basé sur des réseaux neuronaux profonds plutôt que sur les approches classiques de vision par ordinateur.
Votre mission : transformer des modèles IA (génératifs, discriminants, agentiques) en implémentations embarquées performantes, robustes et adaptées aux contraintes temps-réel de la robotique.
Vos responsabilités :
Benchmarker des modèles deep‑learning sur les accélérateurs NPU du SoC
Modifier un SLAM open‑source pour y intégrer des modèles IA offloadés sur NPU
Vérifier les performances du SLAM optimisé sur des datasets de référence (ex. KITTI)
Tester et valider le SLAM sur des données réelles issues de capteurs embarqués
Développer et livrer une version ROS2 du SLAM optimisé NPU (package complet)
Intégrer des composants GenAI (reconstruction, prédiction, complétion) et AgenticAI (agents autonomes pour perception, exploration, décision locale)
Collaborer avec les équipes firmware et architecture pour optimiser l’ensemble du pipeline
Documenter les résultats, rédiger les guides d’intégration et accompagner les équipes internes
L'agence de rattachement de cette offre se situe à Nice-sophia-antipolis.
L'agence de rattachement de cette offre se situe à Nice Sophia-Antipolis. Profil Recherché
IA, Vision & Robotique
Excellentes connaissances en deep learning appliqué à la vision : détection, segmentation, depth estimation, feature extraction
Expérience en SLAM, localisation, perception robotique
Maîtrise des approches GenAI (modèles génératifs légers) et AgenticAI (agents autonomes embarqués)
Connaissance des datasets de référence (KITTI, EuRoC, TUM…)
Edge AI & optimisation
Très bonne maîtrise des architectures MPU, DSP, ARM et accélérateurs NPU
Expérience en optimisation de modèles : quantification, pruning, TensorFlow Lite
Solides compétences en C, C++, Embedded Linux, Yocto
Connaissance des pipelines IA embarqués et contraintes temps réel
Robotique & middleware
Maîtrise de ROS2 (nodes, topics, packages, lifecycle)
Connaissance des architectures robotiques modernes et des contraintes de perception embarquée
Soft skills
Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire (SoC HW, Linux, MLOps)
Rigueur, autonomie, esprit analytique et sens de l’innovation
Intérêt pour les environnements Edge AI complexes et les systèmes embarqués avancés
Anglais écrit et oral impératif
Avantages Salariaux
10 jours de RTT par an
Allocation repas ou Titre restaurant presque intégralement pris en charge
Mutuelle Santé Famille
Compte Epargne Temps
Participation et Intéressement
Prime de cooptation de 1000 ou 1500 €
Prime de vacances
Prime Transport de 200 € net par an et 50 € brut mensuel.
Qui sommes-nous
ELSYS Design est une société d’ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués.
Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique ( FPGA , ASIC , SoC ), la carte , le logiciel embarqué et l’ ingénierie système .
Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs , votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées .
Vous aimez relever des défis techniques ? Vous avez envie d’évoluer dans une ambiance humaine, bienveillante et responsabilisante ? D’intégrer une structure familiale, présentant les avantages d’un grand groupe ?
Alors, n’hésitez plus : postulez et rencontrons-nous !
