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PhD Position F/M High-Speed Manipulation Using Compliant and Flexible Robots

Inria -
Villeneuve-d'Ascq (59)

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Détails de l'emploi

Avantages

Qualifications

Français
MATLAB
Niveau Doctorat
Anglais
Master
C++
C
Robotique
Python

Description complète du poste

Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais

Type de contrat : CDD

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Fonction : Doctorant

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Created in 2008, the Inria center at the University of Lille employs 360 people, including 305 scientists in 16 research teams. Recognized for its strong involvement in the socio-economic development of the Hauts-De-France region, the Inria center at the University of Lille maintains a close relationship with large companies and SMEs. By fostering synergies between researchers and industry, Inria contributes to the transfer of skills and expertise in the field of digital technologies, and provides access to the best of European and international research for the benefit of innovation and businesses, particularly in the region.

For over 10 years, the Inria center at the University of Lille has been at the heart of Lille's university and scientific ecosystem, as well as at the heart of Frenchtech, with a technology showroom based on avenue de Bretagne in Lille, on the EuraTechnologies site of economic excellence dedicated to information and communication technologies (ICT).

Contexte et atouts du poste

Working with deformable and soft materials is becoming an increasingly important research direction in robotics. Although compliant and flexible robots offer significant advantages, including safer interaction and inherent compliance, their use in high-speed manipulation remains largely unexplored.

This PhD project aims to develop robotic solutions that exploit compliant and flexible robots for rapid manipulation tasks, with experimental validation in a waste-sorting application, supported by PEPR Robotique Acceleration program.

The PhD candidate will benefit from a rich scientific environment offered through the collaboration between INRIA (Lille) and LIRMM (Montpellier), two French research groups with worldwide recognition in compliant robotics and high-speed manipulation. The thesis will be co-supervised by researchers from both institutes, with the student spending substantial time at each site to leverage their complementary experimental platforms and expertise.

Mission confiée

The PhD candidate will focus on developing novel control and modeling approaches for high-speed manipulation using compliant robotic systems.

The research objectives include:

Developing computationally efficient dynamic models suitable for control.
Designing and implementing nonlinear optimal control algorithms.
Experimentally validating the proposed methods on a waste-sorting robotic platform.
Contributing to mechanical and mechatronic design choices whenever they influence system dynamics and performance.

Principales activités

1. Dynamic Modeling

Develop computationally efficient dynamic models for compliant and flexible robotic systems.
Model robot behavior for high-speed manipulation and control applications.

2. Control

Design nonlinear optimal control algorithms.
Investigate advanced control strategies for compliant robotic manipulation.

3. Experimental Validation

Validate the developed models and controllers experimentally.
Implement and evaluate solutions in a waste-sorting scenario.

4. Mechanical Contributions

Participate in mechanical and mechatronic design decisions affecting dynamic performance.

Compétences

Applicants should have:

MSc degree in Robotics or a related discipline.
Strong background in state-space modeling and control theory.
Strong programming skills in C++, Python and/or MATLAB.
Interest in both theoretical research and experimental validation.
Good written and spoken English.

Preferred qualifications include experience with:

Optimal Control and/or Model Predictive Control (MPC).
Modeling of deformable parts.
Real-time numerical optimization.

Avantages

Subsidized meals
Partial reimbursement of public transport costs
Leave: 7 weeks of annual leave + 10 extra days off due to RTT (statutory reduction in working hours) + possibility of exceptional leave (sick children, moving home, etc.)
Possibility of teleworking and flexible organization of working hours
Professional equipment available (videoconferencing, loan of computer equipment, etc.)
Social, cultural and sports events and activities
Access to vocational training
Social security coverage

Rémunération

2 300 € Monthly Gross Salary

Informations générales

Thème/Domaine : Robotique et environnements intelligents
Instrumentation et expérimentation (BAP C)
Ville : Villeneuve D'Ascq
Centre Inria : Centre Inria de l'Université de Lille
Date de prise de fonction souhaitée : 2026-09-01
Durée de contrat : 3 ans
Date limite pour postuler : 2026-08-30

Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.

Consignes pour postuler

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Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

Contacts

Équipe Inria : DEFROST
Directeur de thèse :
Zheng Gang / [email protected]

A propos d'Inria

Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.

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2. Control

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