Développer la commande position/force d'un bras manipulateur du projet COBART financé par BPI France pour des opérations de talochage et de grattage lors de la finition de façade dans le cadre de travaux de rénovation thermique.
L’ingénieur de recherche (H/F) recruté sur le poste, développera en partenariat avec la société Builder Assist le contrôle du bras robotisé équipé d’un capteur d’effort monté sur une nacelle pour les opérations de grattage et talochage des finitions de façade.
Nous recherchons un candidat avec une expérience dans la modélisation et la commande des robots dans l’espace libre (position, vitesse) et espace contraint (effort). Une expérience et expertise en commande en effort serait fortement appréciée.
Une compétence en programmation C/C++, Python et ROS serait également fortement appréciée.
Anglais écrit et parlé serait également apprécié.
Le projet COBART vise à développer une solution robotique innovante pour répondre à la pénurie de main-d'œuvre qualifiée dans les travaux de rénovation thermique par l’extérieur (ITE) et de finitions de façade. Monté sur une nacelle élévatrice standard, le robot COBART a pour ambition d'augmenter la productivité d'un compagnon de 300% , de supprimer la pénibilité du métier et de réduire les risques professionnels. Cette solution permettra d'accélérer la rénovation énergétique des bâtiments tout en améliorant la qualité et la traçabilité des travaux.
Dans ce contexte, le LIRMM, partenaire de la société Builder Assist coordinateur du projet COBART financé par BPI a pour objectif de développer la commande position/force du bras manipulateur pour les opérations de talochage et de grattage lors de la finition de façade.
à partir de 3175.08€ brut mensuel ajustable en fonction de l'expérience professionnelle sur des postes de niveau équivalent
44 jours
Pratique et indemnisation du TT
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
Référence de l’offre
UMR5506-CECLUK-014
Secteur d’activité
Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique
Emploi type
Ingenieur en controle-commande (H/F)
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