Famille d'offre
- Recherche & développement
Pourquoi rejoindre Manitou Group ?
Manitou s’engage résolument envers ses collaborateurs. Avec une approche “One United Team”, nous cultivons à l’échelle internationale un environnement de travail dynamique et orienté résultats. Nous garantissons l’égalité des chances et valorisons la diversité de plus de 6000 employés dans plus de 30 pays (6 principaux sites en France, aux USA, en Inde, en Italie et plus de 30 filiales à travers le monde).
Êtes-vous prêt à relever de nouveaux défis ? Rejoignez-nous et participez à notre succès continu.
Au sein de l’équipe Manitou Robotics, vous participerez à l’évolution de nos machines de manutention vers l’autonomie. Dans des environnements tout-terrain complexes (chantiers, exploitations agricoles), les capteurs de vision classiques atteignent souvent leurs limites. L’objectif de ce stage est d’explorer le potentiel des nouvelles générations de capteurs de perception 3D pour garantir une navigation robuste et une compréhension fine de l’environnement.
MISSIONS ET ENJEUX TECHNIQUES
Sous la supervision d’un ingénieur r&d robotique, vos missions se décomposeront en plusieurs axes :
1. État de l’art et Benchmarking :
2. Développement et Traitement du signal :
3. Localisation et SLAM :
4. Exploration de fonctions avancées :
Au-delà de la navigation, vous étudierez l’apport de ces capteurs pour :
- L’évitement d’obstacles en conditions de visibilité nulle.
5. Validation expérimentale :
PROFIL RECHERCHE
- Formation : Étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou Master 2, spécialité Robotique, Vision par ordinateur ou Traitement du signal
- Maitrise de C++ et/ou Python
- Expérience pratique de ROS2 et d’environnements de programmation associés au développement logiciel (Git, Linux, SSH, …)
- Connaissance en traitement de nuages de points (PCL, Open3D)
- Une connaissance des principes radra ou du SLAM est un plus.
- Soft Skills: autonomie, curiosité technique, rigueur scientifique et goût pour les tests « terrain » au contact de la machine.
CONDITIONS DU POSTE
Poste à pourvoir à compter de : Septembre 2026
Durée : 6 mois
Rémunération : Rémunération selon niveau de formation + Restaurant d’entreprise + Aide au logement de 100 euros par mois dans le cadre d’un déménagement spécifique au stage
Prise en charge des transports en commun (70% ou forfait vélo) + Navette gratuite de la gare d’Ancenis au site de Manitou matin et soir
Accessibilité : Locaux de Manitou Robotics à La Chapelle-sur-Erdre (44). Mobilité occasionnelle sur le site d’Ancenis (44).
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