Développer des méthodes de segmentation d’images basées IA des images d’écho-endoscopie pour guider les robots.
Vous travaillerez au sein du laboratoire TIMC (Recherche Translationnelle et Innovation en Médecine et Complexité), une unité mixte de recherche (CNRS, UGA, G-INP, VetAgro Sup) qui regroupe près de 300 membres, dont 70 doctorants, répartis en 10 équipes. TIMC porte des projets novateurs et place la recherche translationnelle au coeur de ses activités, en s’appuyant sur une collaboration étroite avec le CHU de Grenoble. Le laboratoire est un acteur clé de l’innovation grâce au lien étroit entre ces recherches et les besoins de la société. De plus, nos travaux de recherche sont valorisés avec la création de Startups, ce qui témoigne du potentiel économique de ces derniers.
Le laboratoire offre un environnement interdisciplinaire stimulant, où cliniciens et chercheurs travaillent autour de l’utilisation de l’informatique et des mathématiques appliquées dans le domaine de la biologie et de la santé. Vous évoluerez dans un milieu professionnel enrichissant où règnent une bonne ambiance et un esprit collaboratif. Vous pourrez bénéficier d’un accompagnement personnalisé tout au long de votre parcours. Engagé en faveur de l’égalité et de la diversité, TIMC valorise la richesse des parcours et accueille celles et ceux qui souhaitent contribuer à ses projets de recherche. Situé sur l’espace santé du CHU de Grenoble, le laboratoire vous offre un contexte de travail scientifique stimulant et un cadre de vie agréable, entouré de montagnes !
Le projet ADAGIO porte sur l'assistance au drainage endoscopique de la vésicule biliaire en cas de cholécystite aiguë à l'aide de robots continus actionnés par des tendons. Le rôle du doctorant sera de développer des méthodes de segmentation d’images basées IA des images d’écho-endoscopie pour guider les robots : le doctorant mènera son projet de recherche avec le soutien de ses encadrants. Il devra se tenir à jour de l’état de l’art du domaine, développer des modèles innovants de segmentation basés sur l'intelligence artificielle, collaborer avec les membres concernés du consortium, publier ses travaux de recherche avec l'aide de ses directeurs de thèse et participer activement aux activités collectives de l'équipe. Il sera également attendu qu’il participe aux évènements organisés pour les doctorants au niveau du TIMC et de son école doctorale. Le doctorant pourra être amené à effectuer des déplacements à Strasbourg pour assister / aider à la campagne d’acquisition de données sur animaux
Profil recherché :
Élève titulaire d’un M2/diplôme d’ingénieur en informatique / IA avec idéalement expérience de stage en traitement d’images médicales.
- savoir faire :
- développement de modèles de segmentation d'IA
- connaissance des environnements pytorch, tensorflow
- rédiger des documents techniques et comptes rendus
- effectuer une veille bibliographique et maintenir une bibliothèque de références avec des outils comme Zotero
- savoir être :
- prise d'initiative et travail en autonomie
- capacité à travailler en équipe avec des interlocuteurs de divers horizons
- esprit collectif
RAS
La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel
44 jours
Pratique et indemnisation du TT
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
Référence de l’offre
UMR5525-LENDAR-012
Section(s) CN / Domaine de recherche
Sciences informatiques : signaux, images, langues, automatique, robotique, interactions, systèmes intégrés matériel-logiciel
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
Le CNRS
Les métiers de la recherche
