Ingénieur·e Développement Embarqué / Traitement du Signal Radar (H/F) — Brest
NUsense développe des radars millimétriques et des systèmes embarqués pour des applications exigeantes : maritime, drones, surveillance, navigation autonome.
Votre mission : rendre des traitements radar exécutables en temps réel sur cible embarquée contrainte — code C/C++ efficace, déterministe, testable et maintenable au cœur du produit.
Ce que vous ferez:
- Développer en C/C++ les chaînes de traitement radar embarquées : structuration du code, gestion mémoire maîtrisée, absence d'allocations dynamiques dans les boucles temps réel
- Optimiser pour la cible : profilage, latence, déterminisme, ordonnancement, budget CPU / mémoire / bande passante, exploitation DSP, SIMD ou accélérateurs
- Porter les modèles de référence vers une implémentation embarquée qualifiable, testable et reproductible
- Définir avec les équipes OS et logiciel embarqué les interfaces, flux de données, synchronisation et comportement temps réel (Linux embarqué / RTOS)
- Intégrer et déboguer sur cible, au plus près du matériel radar et des interfaces d'acquisition
- Mettre en place tests, métriques et non-régression sur données simulées, enregistrées et issues d'essais terrain
Côté algorithmie, vous travaillez au contact des traitements radar (détection, Doppler, estimation de paramètres, suivi de cibles) : il s'agit d'en maîtriser le comportement pour les implémenter juste, pas de les concevoir de zéro.
Profil recherché:
- Bac+5 ou doctorat en informatique embarquée, traitement du signal, électronique ou domaine proche
- Solide maîtrise du C/C++ en contexte embarqué : code efficace, structuré, testable
- Expérience du temps réel, du profilage, de l'optimisation sur ressources contraintes
- Pratique de Linux embarqué ou d'un RTOS, aisance avec le débogage sur cible
- Bonne compréhension du traitement du signal et de la chaîne de mesure radar Python ou MATLAB pour l'analyse et l'outillage
- Rigueur, autonomie, capacité à investiguer un problème de bout en bout
Atouts : DSP, GPU, FPGA, radars FMCW / mmWave, essais terrain, gestion de configuration, intégration continue et tests automatisés.
Poste basé à Brest
Rémunération : 40 000,00€ à 50 000,00€ par an
Lieu du poste : Télétravail hybride (Brest (29))