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Contexte et objectif
Le stage vise à renforcer des outils de la réalité virtuelle (VR) appliqués à la fabrication additive (FA) et à l’enseignement. Le stage est réalisé à l’École Centrale de Nantes à l’Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique (GeM) sous la direction de Tugdual Le Néel & Jean-Yves Hascoët.
La notion de jumeau numérique peut être abordée de plusieurs manière :
Premièrement, autour du robot en VR. Une première maquette à l’échelle de notre cellule robotisée Kuka KR500 avec son outil de fabrication additive par arc (WAAM) a été modélisé avec Unity. L’objectif est de convertir l’application développée pour un HTC Vive à un Meta Quest 3.
Il a été acheté et livré 12 casques Meta Quest 3. Pour les gérer une licence de gestion de flotte a été acquise. Il sera attendu dans un deuxième temps de paramétrer et valider la gestion pour un non initié.
Si le temps le permet, un autre scénario a été imaginé et pourrait être développé.
Pour aider à contextualiser le stage, les actes du 17ème colloque S-mart 2021 aborde la thématique du jumeau numérique pour l’industrie 4.0 [1]. D’autres travaux tels que ceux appliqués à la FA polymère [2], l’évaluation de l’efficacité de la VR appliquée à la FA [3], [4] ; ou en AR/FA [5].
Profil
Dernière année école ingénieur ou master 2. Il est possible d’adapté le stage au niveau master 1 ou élève ingénieur 2 ème année ;
Compétence en informatique, réalité virtuelle/augmentée, mécanique.
Personne avec un profil expérimental et autonome.
Bibliographie
[1] “17ème colloque national S-mart (AIP-PRIMECA),” vol. Le jumeau, 2021.
[2] J. K. Ostrander, C. S. Tucker, T. W. Simpson, and N. A. Meisel, “Evaluating the effectiveness of Virtual reality as an interactive educational resource for additive manufacturing,” Proc. ASME Des. Eng. Tech. Conf., vol. 3, pp. 1–12, 2018, doi: 10.1115/DETC2018-86036.
[3] J. K. Ostrander, C. S. Tucker, T. W. Simpson, and N. A. Meisel, “Evaluating the use of virtual reality to teach introductory concepts of additive manufacturing,” J. Mech. Des. Trans. ASME, vol. 142, no. 5, pp. 1–11, 2020, doi: 10.1115/1.4044006.
[4] A. Renner, G. Evans, J. Holub, S. Shubang, and E. Winer, “A virtual reality application for additive manufacturing process training,” Proc. ASME 2015 Int. Des. Eng. Tech. Conf. Comput. Inf. Eng. Conf. IDETC/CIE 2015, pp. 1–10, 2015.
[5] D. Tone, D. Iwai, S. Hiura, and K. Sato, “FibAR: Embedding Optical Fibers in 3D Printed Objects for Active Markers in Dynamic Projection Mapping,” IEEE Trans. Vis. Comput. Graph., vol. 26, no. 5, pp. 2030–2040, 2020, doi: 10.1109/TVCG.2020.2973444.
Informations complémentaires
Référence : 20240130 Offre de stage VR Fabrication Additive_v0.pdf
Durée : 6 mois
Début : 2024
Rémunéré à 4,35 € de l'heure.
Pour plus d’information, contacter : [email protected]
[english version]
Background and objective
The internship aims to strengthen virtual reality (VR) tools applied to additive manufacturing (AM) and teaching. The internship is being carried out at École Centrale de Nantes at the Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique (GeM) under the supervision of Tugdual Le Néel & Jean-Yves Hascoët.
The notion of the digital twin can be approached in several ways:
First, around the VR robot. A first scale model of our Kuka KR500 robotic cell with its arc additive manufacturing tool (WAAM) has been modeled with Unity. The aim is to convert the application developed for an HTC Vive to a Meta Quest 3.
Twelve Meta Quest 3 headsets have been purchased and delivered, and a fleet management license has been acquired to manage them. A second step will be to set up and validate the management for a non-initiated person.
Time permitting, another scenario has been imagined and could be developed.
To help contextualize the internship, the proceedings of the 17th S-mart 2021 symposium address the theme of the digital twin for industry 4.0 [1]. Other work such as that applied to polymer AF [2], evaluation of the effectiveness of VR applied to AF [3], [4]; or in AR/FA [5].
Profile
Last year of engineering school or Master 2. It is possible to adapt the internship to the level of master 1 or 2nd year engineering student;
Competence in computer science, virtual/augmented reality, mechanics.
Person with an experimental and autonomous profile.
Bibliography
[1] “17ème colloque national S-mart (AIP-PRIMECA),” vol. Le jumeau, 2021.
[2] J. K. Ostrander, C. S. Tucker, T. W. Simpson, and N. A. Meisel, “Evaluating the effectiveness of Virtual reality as an interactive educational resource for additive manufacturing,” Proc. ASME Des. Eng. Tech. Conf., vol. 3, pp. 1–12, 2018, doi: 10.1115/DETC2018-86036.
[3] J. K. Ostrander, C. S. Tucker, T. W. Simpson, and N. A. Meisel, “Evaluating the use of virtual reality to teach introductory concepts of additive manufacturing,” J. Mech. Des. Trans. ASME, vol. 142, no. 5, pp. 1–11, 2020, doi: 10.1115/1.4044006.
[4] A. Renner, G. Evans, J. Holub, S. Shubang, and E. Winer, “A virtual reality application for additive manufacturing process training,” Proc. ASME 2015 Int. Des. Eng. Tech. Conf. Comput. Inf. Eng. Conf. IDETC/CIE 2015, pp. 1–10, 2015.
[5] D. Tone, D. Iwai, S. Hiura, and K. Sato, “FibAR: Embedding Optical Fibers in 3D Printed Objects for Active Markers in Dynamic Projection Mapping,” IEEE Trans. Vis. Comput. Graph., vol. 26, no. 5, pp. 2030–2040, 2020, doi: 10.1109/TVCG.2020.2973444.
Additional information
Reference : 20240130 Offre de stage VR Fabrication Additive_v0.pdf
Duration: 6 months
Start date: 2024
Salary: €4.35 per hour.
For further information, please contact: [email protected]
Type d'emploi : Stage
Durée du contrat : 6 mois
Salaire : 4,35€ par heure
Exigences linguistiques flexibles :
Programmation :
- Du lundi au vendredi
- Repos le week-end
- Travail en journée
Lieu du poste : En présentiel
