dSPACE est un groupe allemand fort de 2900 employés, leader dans le domaine de la mécatronique, de la simulation et des systèmes temps réels. Il développe des produits électroniques et logiciels pour le développement et le test de systèmes mécatroniques embarqués auprès des industries de l'automobile, de l'aéronautique, du spatial, de l'énergie...
Pour sa filiale française, dSPACE recherche un stagiaire en dernière année de cycle ingénieur pour assister dans le développement d'une démonstration d'outils de simulation de drone.
Sous le tutorat d'un ingénieur d'application et au sein de l'équipe technique, vous travaillerez en collaboration avec plusieurs ingénieurs sur le développement d'un démonstrateur visant à promouvoir les produits dSPACE, notamment dans le cadre de simulations impliquant des drones. Ce démonstrateur est basé sur une carte de contrôle de vol couplée à un système dSPACE pour la simulation du comportement d’un drone dans un outil de visualisation 3D et de simulation de capteurs appelé AURELION.
Le démonstrateur est déjà fonctionnel mais des évolutions doivent y être apportées. Des simulations de capteurs sont disponibles (IMU, baromètre, GPS) mais doivent être intégrées à la simulation en respectant les contraintes temps-réel. L’environnement de visualisation 3D doit être mis à jour à partir d’une autre démonstration et d’autres capteurs pourraient y être intégrés. L’objectif est d’aboutir à une démonstration pouvant être montré lors de salons ou autres évènements.
Vos missions principales s'inscriront dans la continuités de travaux existants et seront concentrées sur :
- La communication entre la carte PixHawk et la plateforme dSPACE ;
- L'analyse de l'intégration GPS actuelle et l'intégration d'autres capteurs simulés sur FPGA ;
- L'intégration de nouveaux capteurs de perception et l'acquisition des données ;
- La construction de l'environnement 3D.
En tant que stagiaire ingénieur, vous devrez savoir
- Comprendre l’environnement et les problématiques du sujet ;
- Identifier les points faibles des travaux existants et proposer des solutions innovantes ;
- Réaliser un/des états de l'art des solutions existantes pour chaque problématique ;
- Rédiger de la documentation technique sur vos travaux.
Vous serez bien entendu accompagné tout au long du stage et formé aux outils dSPACE, et travaillerez conjointement avec les équipes produits et ingénierie en Allemagne et en France.
Ce stage pourra être découpé en trois parties. Cette représentation ne constitue pas un calendrier du stage et vise simplement à donner une indication du volume de travail moyen pour chaque axe.
1ère PARTIE : Prise en main et montée en compétence sur les outils dSPACE
- Prise en main de la ToolChain dSPACE dédiée au système temps-réel (ControlDesk, ConfigurationDesk, …)
- Prise en main de la ToolChain dSPACE ADAS/AD (ASM Traffic, SensorSim, AURELION, …)
- Mise en route du démonstrateur drone avec état de l’art du mode de fonctionnement
- Rédaction d’un mini-cahier des charges dédié à la construction du démonstrateur
2ème PARTIE : Mise en place de la communication entre la carte PixHawk et le système dSPACE
- Prise en main de la carte contrôleur de vol PixHawk et de ses outils annexes
- Analyse de l’état actuel de la simulation du capteur GPS et résolution des problèmes identifiés
- Intégration des autres capteurs simulés sur FPGA (IMU, baromètre, magnétomètre)
3ème PARTIE : Construction d’un environnement 3D
- Etat de l’art des capteurs de perception (LIDAR, Radar, ….) et des besoins pour le domaine ADAS/AD
- Intégration de la partie AURELION – RTMaps provenant d’une autre démonstration
- Intégration d’un Lidar et de sa fonction de décodage
- Activité parallèle : intégration d’AURELION dans une autre démonstration
A noter que les parties 2 et 3 pourront être inversées en fonction des éléments disponibles.
- Vous êtes en dernière année d'un diplôme Bac+5 dans une école dont la formation correspond aux activités mentionnées ci-dessus.
- Vous êtes proactif, rigoureux et organisé.
- Vous vous démarquez par vos capacités d'analyse et votre esprit de synthèse.
- Echanger techniquement en anglais, à l’oral comme à l’écrit, ne vous pose pas de soucis.
Bien qu’aucune expertise particulière ne soit requise, il est souhaitable que le (la) candidat(e) ait des connaissances en systèmes embarqués, capteurs de perception et de manière générale en aéronautique.
- Un environnement de travail dynamique,
- Des échanges réguliers à l’international avec notre maison mère,
- Une grande diversité de missions à mener,
- La possibilité de développer vos compétences commerciales et techniques par le biais de formations régulières.
Envoyez-nous votre candidature à l’adresse suivante : [email protected]
