INGÉNIEUR DE RECHERCHE EN ROBOTIQUE SOUS-MARINE (F/H)

Université de Montpellier -
Montpellier (34)

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Détails de l'emploi

CDD
De 2 405 € à 2 925 € par mois
Il y a 11 heures

Qualifications

Niveau Doctorat
Ingénierie
Master
C++
C
Python

Description complète du poste

CDD

18 mois

Montpellier

A PROPOS DE NOUS

Une université d’excellence

Université de recherche intensive, leader mondial en écologie, l’Université de Montpellier est un établissement public expérimental qui figure dans le top 200 du classement de Shanghai. Elle couvre plusieurs champs disciplinaires sciences et techniques, droit, économie, environnement, administration, gestion, médecine, pharmacie, activités physiques et sportives, biologie, informatique, sciences de l’éducation, science politique. Elle a obtenu en 2022 la labellisation I-SITE (Initiative Science Innovation Territoires Economie) qui associe 15 partenaires de recherche et d’innovation du territoire. Ce Programme d'Excellence (PEI) porté par l’Université de Montpellier s’articule autour des enjeux "Nourrir, Soigner, Protéger" et s’appuie sur tous les domaines scientifiques de l'Université et de ses partenaires. Elle coordonne le Pôle Universitaire d’Innovation (PUI).

Une université engagée

Vigilante envers toutes formes de discriminations, l’Université de Montpellier est engagée pour la promotion de la diversité, l’égalité entre femmes et hommes et pour l’inclusion des personnes en situation de handicap. Elle est attachée aux fondements du service public, à la laïcité, à l’égalité des chances et à l’accès de tous aux savoirs. Elle promeut les valeurs académiques telles que l’éthique, l’intégrité scientifique et la liberté universitaire. L’UM place enfin le développement durable au cœur de sa politique et de son savoir-vivre. Une démarche saluée par le palmarès du Times Higher Education qui la place en tête des universités françaises les plus performantes en terme de développement durable.
Dans le cadre de ses engagements, l’université promeut le CV sans photographie.

Structure de rattachement : Institut d'Electronique et des Systèmes (IES)

Environnement de travail : Votre poste de travail principal sera localisé à la SMEL à Sète, au sein de la plateforme M2ARIN. Vous aurez à disposition l’ensemble des outils matériel et logiciel nécessaire à la réalisation du projet. Vous bénéficierez d’un atelier d’électronique commun à la plateforme M2ARIN. Plusieurs possibilités d’essais seront disponibles en fonction de l’avancement du projet : des bassins d’eau douce ou d’eau de mer allant de 1m2 à 15m2 ; un accès à l’étang de Thau pour des essais à plus grande échelle ou des essais en Mer à 2.5Km de la côte. Vous intégrerez une équipe constituée d’autres chercheurs, doctorants, techniciens et stagiaires présents sur place. Vous interagirez également avec du personnel de l’IES basé sur le campus St Priest à Montpellier ainsi que des chercheurs du LIRMM sur le même campus à Montpellier.

MISSION PROPOSÉE

Intitulé du projet : Surveillance et Diagnostic de Câbles Sous-marins

Acronyme du projet : SDSC

Durée globale du projet : 18 mois

Description sommaire du projet : Le projet consiste à programmer un AUV dont la mission principale sera l’inspection d’un câble dynamique d’énergie sous-marin. Seule les extrémités du câble sont géo-localisées, étant donné la souplesse du câble, la forme et la position entre les deux extrémités n’est pas prédictible. Il sera donc nécessaire de réaliser une commande de détection et de reconnaissance pour générer une trajectoire de l’AUV à distance maitrisée du câble. Par ailleurs, la mission secondaire de l’AUV sera la collecte sans fil de données fournies par des capteurs fixés au câble. D’un point de vue scientifique, le défi consiste à programmer un AUV de sorte à ce qu’il navigue à proximité du câble pour réaliser une inspection structurelle, qu’il se stationne à des points spécifiques pour collecter les données de capteurs communicants, et poursuive ainsi sa trajectoire tout le long du câble, permettant d’étudier le comportement et le vieillissement des câbles en conditions de service.

Mission principale : La mission principale de la personne recrutée sera de générer un système capable de diriger un robot sous-marin autonome (AUV – sans communication extérieure) pour réaliser de l’inspection de câble dynamique. Le robot devra être capable se positionner à une distance du câble déterminée à l’avance pour ensuite réaliser une mission d’inspection tout le long du câble. Un enregistrement de la trajectoire du robot devra être réalisé, ainsi qu’une remontée des données d’inspection géolocalisées. Une communication avec des capteurs communicants fixés au câble devra également être réalisée. Vous disposerez d’un robot existant, dont les capacités sont en adéquation avec le travail demandé. Pour la communication avec les capteurs, une technologie développée en interne est disponible.

Définition des tâches à accomplir :

– Bibliographie technique et scientifique

– Prise en main d’un robot sous-marin (AUV)

– Mise en place et programmation au sein de l’AUV d’une interface de reconnaissance de câble

– Réalisation d’un contrôle de positionnement par rapport au câble pour que l’AUV soit en mesure de suivre un câble dynamique

– Récupération de données par dialogue de proximité sans fil sur des balises fixées au câble

– Rédaction d’articles scientifiques sur les résultats obtenus

– Rédaction de rapports d’activité à mi contrat

Description précise de l'évènement ou du résultat objectif déterminant la fin de la relation contractuelle ainsi que les modalités d'évaluation et de contrôle de ce résultat : Rédaction d’un rapport d’activité reprenant l’ensemble des donnés techniques et scientifiques liées à l’AUV, sur l’ensemble de la période du contrat.

Spécificités / Contraintes du poste : La personne recrutée devra être capable de nager en mer sur 50m minimum et ne présenter aucune contre-indication au travail en contact avec de l’eau de mer non traitée.

NOTRE PROFIL IDÉAL

Profil recherché :

Formation : Titulaire d'un diplôme de Master 2 ou Ingénieur, le doctorat sera apprécié

Compétences techniques :

– Électronique embarquée

– Programmation C, C++, Python…

– Traitement d’image, reconnaissance de forme

– Génération / Contrôle de trajectoire

– Géolocalisation sous-marine

– Communication sous-marine

Rejoindre l'université de Montpellier, c'est bénéficier de nombreux avantages dans une région qui offre un cadre de vie qualitatif.

Nos avantages :
> Dispositifs de développement des compétences : accès à une grande offre de formation, préparation aux concours internes
> Jusqu’à 46 jours de congés / an (pour un temps plein à 38h30)
> Temps de travail aménageable
> Jusqu'à 2 jours de télétravail / semaine (selon les modalités de la charte de TT applicable à l'UM)
> Restauration collective
> Aide et prestations sociales
> Prise en charge partielle des abonnements au transport de la ville
> Accès aux activités sportives, culturelles et de loisirs de l'université
> Soutien à la parentalité : club de loisirs pour enfant, partenariat de crèches, jours enfant-malade
Avantages dépendant de la nature et la durée du contrat, des nécessités de services et des conditions d'éligibilité

Informations complémentaires :

Rémunération : de 2405€ à 2925€ bruts mensuels, dont 220€ d'indemnité mensuelle des agents contractuels (prime)

Prise de poste : Octobre

Type de contrat : CDD de catégorie A

Durée du contrat : 18 mois

Clôture des candidatures : 17/08/2026

L'université sera fermée du 25 juillet au 19 août inclus.

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