Le CNRS, au sein de l'Institut Pprime, sur le site du Futuroscope, dans la cadre d'un projet de recherche et de création d’une start-up (spin-off de laboratoire) développe un drone sous-marin adoptant une propulsion biomimétique afin de réaliser différentes missions telles que les mesures bathymétriques et l’analyse de données environnementales.
Le drone est développé dans la continuité du travail réalisé en laboratoire dans l’équipe CoBRA en s’appuyant sur la conception originale d’un drone serpent biomimétique
(France 3 : https://youtu.be/Pofl72AxFwo?si=mzSIgt9I18DZbqV8,
TF1 : (https://www.youtube.com/watch?v=SHs50xr4VPY).
Un premier système de propulsion mécatronique et bio-inspiré a été conçu au sein du laboratoire. Il permet de reproduire les mouvements de nage anguilliforme et subcarangiforme afin de propulser un drone. De nombreux essais du propulseur on été réalisés dans un bassin de laboratoire afin d’évaluer son comportement (poussée, consommation, vitesse …) en fonction de différentes conditions expérimentales. Le propulseur a également été testé sur un drone sur terrain pour valider ses capacités réelles. Suite à ces nombreux essais, il apparaît nécessaire, à ce stade de maturité, d’approfondir le développement du propulseur pour atteindre les performances souhaitées en terme d’efficacité énergétique et de capacités de propulsion. Le propulseur a donc été généralisé à un actionneur biomimétique.
Le ou la stagiaire devra réaliser le développement d’un actionneur biomimétique dans la continuité des travaux menés dans le laboratoire. Cet actionneur sera adapté aux différentes applications ciblées dans le projet : drone sous-marin, robotique humanoïde.
1- Le candidat ou la candidate recrutée réalisera les activités détaillées comme suit :
- Revue de littérature, compréhension de l’actionneur précédemment développé et analyse des résultats de l’actionneur
- Rédaction d’un cahier des charges + matrice de choix
- Pré-conception et dimensionnement des éléments de l’actionneur (SolidWorks)
- Conception de l’actionneur (et de ses variantes) et revue de conception collégiale (conceptions pour diverses applications) (SolidWorks)
- Mises en plan et suivi de fabrication des pièces mécaniques (suivi de fabrication des pièces à l’atelier de mécanique du laboratoire, fabrication de pièces en fabrication additive, sous-traitance)
- Assemblage mécanique et mise en route sur banc d’essais (en air et en eau)
- Développement de modes de contrôle pour réaliser les différents mouvements souhaités (contrôle CAN/UART ou autre à investiguer)
- Essais de l’actionneur et des différentes variantes sur terrain
-
2- Le candidat ou la candidate recrutée devra posséder les compétences suivantes :
- Conception mécanique (SolidWorks)
- Simulation (éléments finis)
- Dimensionnement des structures
- Mises en plan
- Méthodes de fabrication additives (SLA, FDM, …)
- Systèmes de mesure (capteurs de fin de course, jauge de déformation …)
- Programmation Python, C++ (Arduino, esp32, Raspberry pi)
- Des compétences en méthodes de fabrication sont un plus
- Des compétences dans la conception de structures étanches sont un plus
- Rigueur, curiosité scientifique et autonomie.
L’institut Pprime est un laboratoire de recherche des domaines des Sciences Physiques et des Sciences de l’Ingénierie. C’est une UPR CNRS conventionnée avec l’Université de Poitiers (Faculté des Sciences Fondamentales et Appliquées, Faculté des Sciences du Sport et École Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Poitiers, ENSIP) et l’École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique, ISAE-ENSMA.
Ses activités couvrent un large spectre de thématiques et de compétences complémentaires allant de la physique des matériaux à la mécanique des fluides et des matériaux, au génie mécanique et à l’énergétique.
Le Laboratoire détient des connaissances en robotique, génie mécanique et instrumentations. Le laboratoire développe un dispositif de propulsion nautique biomimétique. Le laboratoire possède des compétences dans la conception, le dimensionnement, la fabrication et l’évaluation expérimentale de dispositifs mécatroniques. Également, le laboratoire possède des compétences dans l’acquisition, le traitement et l’analyse des données. Le laboratoire cherche un terrain d’expérimentation pour évaluer le propulseur nautique.
44 jours
Pratique et indemnisation du TT
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
Référence de l’offre
UPR3346-NADMAA-170
Secteur d’activité
Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique
Langues
Français et Anglais : lu, écrit et parlé
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
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