20 meilleures offres (optimisation, maintenance et développement algorithmique du logiciel openrox, nice, b8) (à pourvoir)

Optimisation, maintenance et développement algorithmique du logiciel OPENROX
Inria —Sophia Antipolis (06)
- 2 692 € par mois
- Temps plein
- Informatique
- Niveau Doctorat
- Informatique
- Prise en charge du transport quotidien
il y a 3 jours
Technicien méthodes maintenance et administration GMAO – F/H
Transdev —Nice (06)
- Master
- Esprit d'analyse
- Niveau Licence
il y a 4 jours
Conducteur de Travaux IRVE/CFO H/F
Dalkia Electrotechnics —Nice (06)
- De 35 000 € à 40 000 € par an
- Schémas
- Électricité
- Niveau Licence
Postuler rapidement
Chef de Projet Digital (H/F)
Arkopharma —Carros (06)
- 2 867,08 € par mois
- Marketing
- Anglais
- Master
Unix engineer
Barclays —Monaco (06)
- Anglais
- Java
- Scripting
Ingénieur(e) en développement galénique confirmé - Nice
Vulcain Engineering Group —Nice (06)
- De 39 000 € à 46 000 € par an
- Ingénierie
- Anglais
- Master
Contrôleur de gestion fonction support (H/F)
Virbac —Carros (06)
- Temps plein
- Ingénierie
- Master
- Esprit d'analyse
- Aide au déménagement
- Opportunités de carrières
Responsable d'exploitation Airbnb (H/F) - Rejoignez le 1er réseau de Conciergerie en France
ALB Conciergerie —Saint-Jean-Cap-Ferrat (06)
- De 2 000 € à 8 000 € par mois
- Temps plein
- Télétravail partiel
Postuler rapidement
Lead Technique Linux - DevOps H/F
Asteria Monaco —Monaco (06)
- Compétences rédactionnelles
- Bureautique
- Linux
Chef de projet référencement (SEO/SEM)
Web Alliance —Nice (06)
- De 24 000 € à 42 000 € par an
- Temps plein
- Informatique
- Ingénierie
- Anglais
Chef de projet SI IA H/F
PRO BTP GROUPE —Cagnes-sur-Mer (06)
- Azure
- Informatique
- Anglais
- Horaires flexibles
District Manager
Aroma-Zone —Nice (06)
- Anglais
- Microsoft Office
- Master
Postuler rapidement
Data Engineer H/F
Septeo —Valbonne (06)
- Temps plein
- Télétravail partiel
- Informatique
- Ingénierie
- Master
Postuler rapidement
Post-Doctoral Research Visit F/M Distributed Machine Learning at the Network Edge
Inria —Sophia Antipolis (06)
- 2 788 € par mois
- Informatique
- Niveau Doctorat
- Anglais
Ingénieur DevOps OpenShift / Kubernetes
DIGWAY —Biot (06)
- Informatique
- Service client
- DevOps
Postuler rapidement
il y a 3 jours
Ingénieur Automatisation H/F
Asteria Monaco —Monaco (06)
- Esprit d'analyse
- Python
CDD - Technicien(ne) de Maintenance CVC - Sites Difus F/H
Dalkia —Nice (06)
- De 30 000 € à 34 000 € par an
- Temps plein
- Niveau Bac
- CVC
- Sens de l'organisation
Postuler rapidement
Chargé de développement commercial H/F
TOCCATA —Valbonne (06)
- De 30 000 € à 70 000 € par an
- Logiciels de GRC/CRM
- Vente
- Salesforce
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Gestionnaire de Patrimoine Front Office H/F
RH Développement —Nice (06)
- Temps plein
- Service client
- Anglais
- Finance
Postuler rapidement
Administrateur WebSphere
DATACORP —Cagnes-sur-Mer (06)
- De 40 000 € à 45 000 € par an
- Java
- Scripting
- Production

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optimisation, maintenance et développement algorithmique du logiciel openrox jobs near nice, b8

Webmaster, Nice (06) : emplois

Technicien De Maintenance Cvc, Nice (06) : emplois

Conducteur De Travaux, Nice (06) : emplois

Chef De Projet Digital, Carros (06) : emplois

Devops, Monaco (06) : emplois

Webmaster, Montpellier (34) : emplois

Webmaster, Bas Rhin : emplois

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Webmaster, Bordeaux (33) : emplois

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Directeur Régional, Lyon (69) : emplois

Directeur Établissement De Santé, Aveyron : emplois

Technicien De Laboratoire, Lille (59) : emplois

Technicien De Maintenance Cvc, Chassieu (69) : emplois

Technicien De Maintenance Cvc, Mulhouse (68) : emplois

Optimisation, maintenance et développement algorithmique du logiciel OPENROX

Inria -
Sophia Antipolis (06)

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Détails de l'emploi

Contrat renouvelable | Temps plein | Alternance | Contrat d'apprentissage
2 692 € par mois
Il y a 3 jours

Avantages

Contrat renouvelable
Prise en charge du transport quotidien
RTT
Programme de formation

Qualifications

Français
Réglage de performance
Informatique
Niveau Doctorat
Informatique
Ingénierie
Structures de données
Git
Anglais
Master
C++
Expérience en supervision
C
Linux
Outils de développement
Robotique
Python

Description complète du poste

Contrat renouvelable : Oui

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jeune diplômé

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

L’Inria est l’Institut national de recherche en sciences du numérique, dont le centre Inria d’Université Côte d’Azur fait partie. Avec une forte expertise en informatique et mathématiques appliquées, les projets de recherche du centre Inria d’Université Côte d’Azur touchent toutes les dimensions des sciences et technologies du numérique, et génèrent de l’innovation. Implanté principalement à Sophia Antipolis, mais également à Nice ou Montpellier, il regroupe 47 équipes de recherche et neuf services d’appui. Il est présent dans les domaines de l’intelligence artificielle, la science des données, la sécurité des systèmes informatiques, la robotique, l’ingénierie de réseaux, la prévention des risques naturels, la transition écologique, la biologie numérique, les neurosciences computationnelles, les données de santé… Le Centre Inria d’Université Côte d’Azur est un acteur majeur en termes d'excellence scientifique par les résultats obtenus et les collaborations tant au niveau européen qu'international.

Contexte et atouts du poste

OPENROX est une bibliothèque logicielle de recherche et développement dédiée à la robotique, à la vision par ordinateur, à l'estimation, à l'optimisation numérique et, plus généralement, aux méthodes nécessaires à la perception et à la commande de systèmes robotiques autonomes.

L'architecture d'OPENROX est organisée en plusieurs dépôts et modules pouvant être développés en C, C++ et Python. Le dépôt C constitue une base importante de la bibliothèque et fournit notamment des briques de calcul scientifique, de traitement géométrique et algorithmique destinées à être réutilisées par différentes applications et différents modules. Certaines fonctionnalités peuvent également être développées directement en C++ ou en Python lorsque cela est pertinent.

L'ingénieur R&D aura pour mission principale de contribuer à la consolidation et à l'évolution de la bibliothèque OPENROX. Il interviendra à la fois sur l'optimisation des performances, la maintenance du code existant et l'implémentation de nouveaux algorithmes issus des travaux de recherche de l'équipe.

Il assurera également l'encadrement technique d'un alternant travaillant spécifiquement sur l'accélération GPU de certaines briques de calcul, notamment à l'aide de technologies telles que CUDA ou OpenCL selon les besoins du projet.

Mission confiée

Optimisation des performances de la bibliothèque
- Analyser les performances des différents modules d'OPENROX et identifier les principaux goulets d'étranglement.
- Mettre en place et utiliser des outils de profiling et de benchmarking adaptés aux développements en C/C++.
- Optimiser les temps d'exécution, l'utilisation mémoire et les accès mémoire des algorithmes critiques.
- Exploiter efficacement les architectures CPU multicœurs, les bibliothèques de calcul optimisées et, lorsque cela est pertinent, les possibilités de vectorisation SIMD.
- Étudier les compromis entre performance, précision numérique, maintenabilité et portabilité du code.
- Mettre en place des benchmarks reproductibles afin de suivre l'évolution des performances de la bibliothèque.

Maintenance et amélioration de la qualité logicielle
- Maintenir et faire évoluer les modules existants de la bibliothèque OPENROX.
- Corriger les anomalies, problèmes de stabilité numérique, erreurs mémoire et problèmes de portabilité.
- Améliorer la lisibilité, la modularité et la cohérence des interfaces logicielles.
- Renforcer les tests unitaires, les tests de non-régression et les tests de performance.
- Participer à l'amélioration de la documentation technique et des exemples d'utilisation.
- Veiller à la compatibilité du code sur les principales plateformes ciblées, notamment Linux et Windows lorsque nécessaire.
- Contribuer aux procédures d'intégration continue et de validation automatique du logiciel.

Implémentation de nouveaux algorithmes
- Implémenter dans OPENROX de nouveaux algorithmes issus des travaux de recherche de l'équipe ACENTAURI.
- Transformer des prototypes de recherche en implémentations robustes, documentées et réutilisables.
- Développer principalement en C et C++, avec possibilité d'intervenir également sur des modules Python selon les besoins.
- Implémenter des méthodes relevant notamment de la géométrie, de l'algèbre linéaire numérique, de l'estimation, de l'optimisation, de la vision par ordinateur et de la robotique.
- Comparer les nouvelles implémentations à des méthodes de référence en termes de précision, robustesse et temps de calcul.
- Participer à la définition d'API adaptées à l'intégration de nouveaux algorithmes dans la bibliothèque.

Encadrement technique de l'alternant GPU
- Encadrer techniquement un alternant travaillant sur l'optimisation GPU d'OPENROX.
- Identifier avec lui les fonctions et algorithmes les plus pertinents à porter sur GPU.
- Définir les objectifs techniques, priorités et protocoles de benchmark.
- Relire et valider les développements GPU produits dans le cadre de l'alternance.
- Veiller à la cohérence entre les implémentations CPU et GPU ainsi qu'à la validation numérique des résultats.
- Participer aux choix d'architecture permettant l'intégration de CUDA, OpenCL ou d'autres solutions d'accélération dans OPENROX sans dégrader la maintenabilité générale de la bibliothèque.

Principales activités

Identification et optimisation des principaux modules critiques d'OPENROX.
Mise en place d'une suite de benchmarks permettant de mesurer les performances et leur évolution.
Amélioration de la stabilité, de la couverture de tests et de la maintenabilité de la bibliothèque.
Intégration de nouveaux algorithmes développés par l'équipe ACENTAURI.
Documentation des choix d'implémentation et des optimisations réalisées.
Encadrement et intégration des travaux GPU réalisés par l'alternant.
Proposition d'une feuille de route technique pour poursuivre l'optimisation CPU/GPU et l'évolution de l'architecture d'OPENROX au-delà du contrat.

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :

Très bonne maîtrise du langage C.
Bonne maîtrise du C++ moderne.
Solides compétences en algorithmique, structures de données et programmation scientifique.
Bonne connaissance de l'algèbre linéaire numérique et des problématiques de calcul scientifique.
Expérience du profiling et de l'optimisation de performances sur CPU.
Bonne compréhension de la hiérarchie mémoire, des caches, des accès mémoire et du parallélisme multicœur.
Maîtrise des outils de développement sous Linux : Git, CMake, compilateurs GCC/Clang, outils de debug et de profiling.
Une expérience des bibliothèques BLAS/LAPACK, Intel MKL, OpenBLAS ou équivalentes constitue un atout.
Des connaissances en CUDA, OpenCL ou programmation GPU constituent un atout important.
La connaissance du logiciel OPENROX constitue un plus important.
Une expérience de Python scientifique est appréciée.
Une expérience en robotique, vision par ordinateur ou estimation d'état constitue un plus.

Langues :

Francais
Anglais

Compétences relationnelles :

Le candidat devra faire preuve d'autonomie, de rigueur dans la validation expérimentale et numérique, ainsi que d'une capacité à interagir avec des chercheurs, ingénieurs et étudiants travaillant sur des problématiques variées.

Compétences additionnelles appréciées :

Une capacité à encadrer techniquement un développeur junior ou un alternant est également attendue.

Avantages

Restauration subventionnée
Transports publics remboursés partiellement
Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
Accès à la formation professionnelle
Sécurité sociale

Rémunération

A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience)

Informations générales

Thème/Domaine : Robotique et environnements intelligents
Calcul Scientifique (BAP E)
Ville : Sophia Antipolis
Centre Inria : Centre Inria d'Université Côte d'Azur
Date de prise de fonction souhaitée : 2026-11-01
Durée de contrat : 12 mois
Date limite pour postuler : 2026-10-04

Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.

Consignes pour postuler

Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

Contacts

Équipe Inria : ACENTAURI
Recruteur :
Malis Ezio / [email protected]

L'essentiel pour réussir

Diplôme d'ingénieur, Master 2 ou doctorat en informatique, robotique, traitement du signal, mathématiques appliquées, calcul scientifique ou domaine proche.

Le poste s'adresse à un profil disposant d'une forte appétence pour le développement logiciel scientifique, l'optimisation bas niveau et la transformation d'algorithmes de recherche en composants logiciels robustes et performants.

A propos d'Inria

Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.

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