L'équipe de recherche ACENTAURI (https://team.inria.fr/acentauri/), située au Centre Inria de l'UniversitéCôte d'Azur à Sophia-Antipolis, propose un poste d'ingénieur en perception pour la robotique travaillant en équipe.
ACENTAURI est une équipe de robotique qui étudie et développe des robots autonomes et intelligents qui collaborent entre eux pour effectuer des tâches difficiles dans des environnements complexes et dynamiques.
L'équipe aborde les problèmes de perception, de décision et de contrôle pour la collaboration multi-robots en proposant une approche hybride originale de l'intelligence artificielle basée sur des modèles et des données et en étudiant des algorithmes efficaces. L'équipe se concentre sur des applications telles que les systèmes de patrouille multi-robots pour la surveillance de l'environnement et le transport de personnes et de marchandises. Dans ces applications, plusieurs robots partagent des informations multi-capteurs provenant éventuellement de l'infrastructure.
L'efficacité des approches proposées est démontrée sur des systèmes robotiques réels tels que des voitures et des drones en collaboration avec des partenaires industriels.
Dans le cadre du projet européen Agrifood-TEF (01/01/2023-31/12/2028), INRIA-ACENTAURI travaille à la mise en place d'un Living Lab (Laboratoire Mobile) afin de délivrer des services sur site pour les PME, les agriculteurs ou les exploitants. Le projet est organisé avec différents nœuds et satellites nationaux. Inria appartient au nœud national français.
Depuis 2 ans, l'équipe AGRIFOODTEF d'ACENTAURI se concentre sur la configuration du système et des services. Les trois années restantes seront consacrées à la fourniture et à la maintenance des services. Le Living Lab contient une plateforme multi-robot composée de drones aériens et de robots terrestres autonomes qui communiqueront entre eux. Tous les robots sont équipés de capteurs dédiés à la navigation et aux cas d'usages des PME ou des agriculteurs. Le système complet pourra :
- Enregistrer et géoréférencer les données des caméras, les données Lidar et les données de capteurs spécifiques
- Réaliser une cartographie de l'environnement
- Suivre l'avancement de la tâche depuis le Living Lab
- Traiter les données dans le living Lab à l'aide de techniques basées sur l'IA (méthodes basées sur des modèles, méthodes basées sur des données, ou méthodes basées hybrides)
INRIA Acentauri à constituer une équipe d'ingénieurs dans ce but.
Dans son ensemble, l'équipe doit couvrir un large domaine d'expertises :
- Intégration et validation matérielle et logicielle robotique (robots et capteurs)
- Autonomie en énergie (charge, recharge et monitoring) (robots et living Lab)
- Représentation de l'environnement (cartographie 3D)
- Localisation, planification et contrôle de robots (AGV et UAV)
- Géoréférencement et horodatage des jeux de données (RTK-GPS, Caméras, Lidar, ....)
- Communication (Wifi, 5G, 802.11, ...)
- IHM et surveillance
- Connaissances en mesures agronomiques pour le monitoring
- Cybersécurité et gestion des réseaux
- Conception mécanique et prototypage (impression 3D)
- Gestion de projets et de services (rapports, réunions, planification, ordonnancement)
- Permis de conduire automobile
- Contrôle UAV (Télépilote)
Déplacements : Des déplacements sont prévus et obligatoires, l'acquisition de données et les services sur site de cultures
