Genesis AI
4 Pl. de la Bourse
75002 Paris
France
Date : 20.07.2026
Reference : AFJV-ETES2342-29008
Genesis AI développe la plateforme de simulation qui alimente la prochaine génération de robotique et d'IA incarnée. Notre produit phare, Genesis World, est un moteur de simulation multi physique unifié, associé à Nyx, notre moteur de rendu photoréaliste maison, accéléré par GPU et basé sur le path tracing. Ensemble, ils constituent une plateforme d'entraînement à grande échelle pour la robotique et l'IA incarnée, permettant aux équipes de simuler des mondes physiques complexes avec une grande fidélité et rapidité, de l'ordinateur portable aux GPU de classe datacenter, et de combler l'écart entre la simulation et le monde réel.
https://www.genesis.ai/
• Permanent contract Paris (75)
Nous recrutons un(e) Ingénieur(e) QA Senior pour prendre en charge la qualité sur Nyx et les moteurs Genesis World. Vous partagerez votre temps à parts égales entre des tests exploratoires pratiques et l'amélioration de notre infrastructure de tests automatisés. Comme ces deux systèmes fonctionnent sur GPU et sous-tendent l'entraînement en robotique ainsi que des charges de travail scientifiques, la notion de correction va au-delà du simple "ça tourne" : il s'agit de fidélité visuelle, de précision numérique, de déterminisme et de reproductibilité d'un matériel à l'autre.
Nous recherchons tout particulièrement une personne avec une solide connaissance des environnements 3D, des assets et du rendu, capable de raisonner sur ce que signifie réellement "visuellement et physiquement correct".
- Maintenir et faire évoluer nos suites de tests automatisés pour le moteur de rendu Nyx et le moteur physique Genesis World.
- Développer des outils de comparaison d'images et de diff perceptuel pour détecter les régressions de rendu, ainsi que des harnais de validation pour repérer les dérives de simulation.
- Valider la correction numérique, le déterminisme et la reproductibilité entre différents GPU, drivers et versions de CUDA.
- Réaliser des tests exploratoires et manuels sur des scènes 3D, des assets et des scénarios multi-physiques complexes difficiles à automatiser.
- Mettre en place des quality gates dans la CI pour les wheels précompilés sur plusieurs plateformes (Linux, Windows, Python 3.10 à 3.13).
- Trier, reproduire et documenter clairement les défauts ; collaborer avec les ingénieurs sur l'analyse des causes racines.
- 5 ans ou plus d'expérience en QA logicielle, avec une solide expérience à la fois en automatisation de tests et en tests exploratoires.
- Bonne connaissance des environnements 3D et des assets, avec une familiarité avec le rendu et la simulation / physique.
- Solides compétences en Python et C++ ; à l'aise pour lire du code sensible aux performances.
- Compréhension des défis de test propres aux systèmes GPU et à virgule flottante : non-déterminisme, assertions à base de tolérances, variance matérielle et de drivers.
- Expérience dans la construction d'infrastructures de test en CI/CD et la gestion de builds multi-plateformes.
Excellents réflexes de débogage et rapports de bugs clairs et reproductibles.
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- Expérience en programmation GPU, ou connaissance des concepts de ray / path tracing.
- Bagage en infographie (PBR, gestion des couleurs, métriques d'images perceptuelles).
- Familiarité avec la simulation physique ou scientifique.
- Expérience en robotique ou en sim-to-real.
CV, lettre de motivation, références, site Web (si applicable)
To: Responsable du recrutement
